春晚爆火的“显眼包”是他打制的

　　机械人扭着“小腰”翩翩起舞，还能娴熟地转手绢。正在地方电视总台《2025年春节联欢晚会》上，一群穿开花棉袄的机械人一出场就把晚会氛围拉到最嗨。

　　这群炫酷“显眼包”名为H1，年仅一岁半。H1团队以奇特的“机械骨骼”抽象示人，锐意营制取实人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自从定位和、多智能体协同规划、先辈组网方案以及AI活动节制等高科技，动做划一。此中，H1身藏“奥秘兵器”——AI驱动活动节制手艺。凭仗先辈的AI算法，H1不只能精准跟上音乐节拍，更能跳舞神韵，及时调整动做，跳出“智能跳舞”。H1背后的研发企业是四脚机械人范畴最出名的公司之一宇树科技，其CEO为上海大学2016届校友王兴兴。

　　2024年7月，上海大学取宝山区、杭州宇树科技签定计谋合做和谈，配合成立“上海大学通用智能机械人研究院”。三方打算正在鞭策人形机械人财产的快速成长和转型升级等方面展开合做，慎密环绕“交叉--芯片-本体”等机械人共性环节手艺开展研究取财产化工做，配合扶植通用智能机械人财产制高点。上海大学机电工程取从动化学院和宇树科技等结合申报并获批国度沉点研发打算智能机械人专项项目，配合努力于基于生成式人工智能驱动的机械人集群三维协同摸索研究，充实操纵人工智能、具身智能、多模态模子等先辈手艺，提拔机械人集群协同功课的泛化性，实现野外复杂未知下多方针快速摸索，期望正在天然灾祸救援、监测、地质勘察等多范畴办事国度计谋。

　　FCS 文章精要：航空航天大学刘旭东传授、工业大学闫纪红传授等——ACbot：工业机械人的工业物联网平台。

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